新加坡武装部队（SAF）不仅在台湾，而且在其它十多个国家，包括澳大利亚、文莱、德国、印度和美国也有海外训练。
新加坡报纸《海峡时报》报导，新加坡在台湾的军事训练安排可以追溯到1975年。时任新加坡总理李光耀先生和时任台湾领导人蒋经国在会谈后，双方同意缔结协议，允许领地和领空有限的新加坡在台湾进行武装部队的训练。
通过名为“星光计划”的项目，新加坡武装部队人员每年都会在台湾西南部进行训练。这是单边的训练，并且包括大范围的移动和实弹射击的练习。
当新加坡将于1990年与中国建立正式外交关系时，李光耀说，在台湾的训练将继续下去。
《海峡时报》以英文引述，同年，时任中国国务院总理李鹏在访问新加坡之时做出回应，表示北京对于新加坡在中新建交之后继续使用台湾的训练设施，并不会感到“太困扰（too disturbed）”。他也在新闻发布会上说：“我们同情新加坡的立场，了解新加坡建立一支强大国防军的必要性。在这件事上，我们会作出适当的安排。”
多年来，新加坡武装部队在台湾的训练很少被提及。有一些例外是于1994年一架超级美洲豹（Super Puma）直升机坠毁时、以及一架台湾F5-F战斗机坠入一个营地库房并导致三名新加坡武装部队人员死亡。
虽然《南华早报》和《台北时报》援引消息来源和分析者的话说，新加坡曾拒绝了中国提出让新加坡武装部队在海南岛上进行训练的邀请。但是，《海峡时报》指出，新加坡国防部并没有对此做出确认或否认的报告。
《海峡时报》也指出，自倾向于台独的蔡英文、以及民进党于一月在选举中获胜以来，中国和台湾的关系已经变得冷淡。而在蔡英文5月上台后，北京方面就暂停了与台北的官方联系。这是因为蔡英文在就职演说中没有承认“九二共识”。
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