这项历时三年谈判的协定由驻新加坡台北代表处代表谢发达与新加坡驻台代表于文豪签署。
双方于2010年12月同意展开ASTEP谈判，首回合谈判2011年5月举行，今年6月双方宣布完成实质谈判，随即展开法律文字检视。
ASTEP内容涵盖货品贸易、服务贸易、投资、争端解决、电子商务、政府采购、关务程序等议题，定位为高品质、高标准、全面性的协定。
台湾媒体说，由于新加坡并非农业国家，因此ASTEP对台湾的农业冲击有限，工业产品由于新加坡在裕廊岛的石化业颇有竞争力，台湾石化业可能将面临挑战，另外与新加坡的金融服务业竞争，将可提升台湾市场的自由化程度。
新加坡近20年都是台湾前10大贸易伙伴，2012年由于全球经济稳健复苏及亚洲经济成长强劲，双边贸易总额达到397.37亿美元，较2011年同期成长8.7%。
2012年台湾对新加坡的出口总值为252.87亿美元，台湾自新加坡进口总值为144.5亿美元；台湾享有贸易顺差108.37亿美元。
目前新加坡为台湾第5大贸易伙伴，台湾为新加坡第9大贸易伙伴，新加坡是台湾在东协国家中的第1大贸易国。
