无人驾驶技术应用逐步在新加坡展开，不过这速度令小编咋舌，这也忒快了吧!
不过想想也是，新加坡人力成本那么高，引进外劳又要面对很多社会问题，开发无人操作的设备，尤其是无人驾驶汽车，当然是新加坡的首选啦。
刚刚宣布完要开发无人驾驶多功能垃圾车，没隔两天，无人驾驶公交车也踩着这股浪潮，闪亮登场了。
随着八月全球无人驾驶出租车在新加坡首次载人上路后，新加坡陆路交通管理局（LTA）将把这方面的测试进一步扩大，与南洋理工大学合作展开新加坡首个无人驾驶公交车的试验。
新加坡首驾无人驾驶公交车是由陆交局和南洋理工大学能源研究院共同合作开发。今天上午，在新加坡国际运输大会暨展览会上，陆交局和南洋理工大学共同签署了联合开发合作协议。
从2013年以来，南大就是首批研无人自动驾驶电瓶车的研究机构之一，目前，南大已经研发两款电力混合动力公车，这两款车利用高级传感器和其他设备，实现无人驾驶功能。
△ 无人驾驶公车结构模拟图
未来，12米长的单层无人驾驶公车会载人在南大校园、洁净科技园，甚至先驱地铁站试运行，该无人驾驶公车可搭载80名左右的乘客。
自动导航
3D激光雷达和差分全球定位系统（DGPS）
道路探测
白天和夜间对障碍物以及行人的探测
车辆对车辆通信(V2V)和车辆对基础设施(V2I)通信
交通灯和信号探测
这些无人驾驶公车还需要配备相应的公交车站。
△ 无人驾驶公车试行路线和公交站模拟图
南洋理工大学副校长蓝钦杨教授表示，“现在全世界都在关注无人驾驶技术，我们无人驾驶公车试行的意义在于提高交通安全指数，减少道路拥挤和环境污染，当然这也是对人力资源的一种挑战。”
不过确切的运行日期暂未公布。
陆交局和南大今天也协定合作研发地铁网络“实时状态监测”（real-time condition monitoring）系统。该系统能在不干扰地铁服务的情况下随时检测牵引电力系统是否有故障迹象，从而进行预防性维修措施。
在无人驾驶技术上，新加坡一直积极地走在世界前端。
今年4月，新加坡交通运营商SMRT联合荷兰公司2 getthere为私人和大学校园提供无人驾驶服务。
8月，nuTonomy研发的无人驾驶出租车首次载人在新加坡上路。
10月，新加坡环境局和陆交局牵头，欲开发无人驾驶道路清洁车。
预计下个月，新加坡会在西部开放更多道路供无人驾驶试行小组试验，试行路线扩长至12公里。
不过，新加坡的无人驾驶的试运行也并非一帆风顺。
就在昨天，一辆来自nuTonomy的无人驾驶出租车在纬壹园与一辆小型货车发生相撞，事故发生时，无人驾驶出租车正要改变车道，所幸的是该事故并无人员伤亡。
随后，nuTonomy 表示事故发生时有两名技术工程师坐在车内，事故发生后，无人驾驶出租车以“很低”的速度滑行。
目前，这起事故还在进一步调查中。
很快，本地出租司机对这一事故更多表现得是幸灾乐祸。
部分出租车司机认为“无人驾驶”是个愚蠢想法，政府应该为这种“愚蠢”的烧钱项目买单。
无人驾驶的确有着广阔的前景，倘若将来大规模推广无人驾驶，大部分出租司机难免会面临“下岗”威胁。
从无人驾驶出租车到无人驾驶道路清洁车，再到无人驾驶公车，看来新加坡已经死死盯上这块肥肉了。
无人驾驶公车在世界其他地方也开始了试运行。
9月2日，迪拜推出了它的第一个无人驾驶公车服务，该无人驾驶公交并不大，只能容纳10个座位，时速为每小时40公里，能够根据周围环境判断是否增速和减速。
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